智駕起點與勞動力黃昏:中國 Robotaxi 產業全景解構、資本博弈與社會衝擊深度報告
摘要
2024 年至 2025 年,全球交通出行領域迎來了一個歷史性的轉折點。當西方的自動駕駛敘事仍在技術驗證與資本寒冬中徘徊時,中國市場卻在國家戰略支持、基礎設施協同以及激進的商業化推動下,進入了 Robotaxi(無人駕駛計程車)的爆發期。從武漢街頭無處不在的「蘿蔔快跑」(Apollo Go),到廣州南沙穿梭的 Pony.ai 車隊,L4 級自動駕駛已不再是實驗室的產物,而是真實嵌入城市毛細血管的基礎設施。
本報告旨在提供一份關於中國 Robotaxi 產業的詳盡分析。我們將從百度的運營數據出發,剖析其單車經濟模型(UE)的盈虧平衡點;深入探討「武漢模式」如何成為全球自動駕駛的壓力測試場;引用高盛(Goldman Sachs)、麥肯錫(McKinsey)等權威機構的預測數據,描繪 2030 年的市場藍圖;並直面技術進步背後最沉重的社會代價——數百萬網約車司機的生計危機與社會結構性摩擦。同時,我們將視野擴展至外送物流領域的自動化進程,並最終拆解各大平台在「垂直整合」與「聚合生態」之間的戰略抉擇。這不僅是一份關於技術的報告,更是一份關於資本、勞動力與未來城市形態的深度觀察。
第一章:百度的「蘿蔔」時刻——從數據看滲透率的質變
1.1 數據的幾何級數增長
要理解中國 Robotaxi 市場的現狀,必須首先解剖行業領頭羊——百度 Apollo Go(蘿蔔快跑)的運營數據。這些數字不僅代表了一家公司的業績,更是整個行業成熟度的晴雨表。
根據 2024 年第三季度的財務報告,百度 Apollo Go 在該季度向公眾提供了 98.8 萬次 乘車服務,同比增長 20%。截至 2024 年 10 月 28 日,Apollo Go 向公眾提供的累計乘車次數已突破 800 萬次。然而,這僅僅是爆發的前夜。進入 2025 年,隨著服務城市的擴展和車隊規模的擴大,這一增長曲線變得更加陡峭。截至 2025 年 11 月,Apollo Go 的累計服務訂單量已驚人地突破 1700 萬次,這意味著在短短一年多的時間裡,其訂單量實現了翻倍式的增長。
更為關鍵的指標在於「全無人駕駛」(Fully Driverless)的比例。在 Robotaxi 的發展階段中,安全員的存在是成本結構中最大的負擔。只要車內還坐著一位拿工資的安全員,Robotaxi 就本質上是一輛裝備了昂貴傳感器的普通計程車,其商業模式無法成立。
- 2024 年第三季度:Apollo Go 全國範圍內的全無人駕駛訂單比例已超過 70%。
- 2024 年 10 月:這一比例進一步提升至 80%。
- 2025 年 10 月:每週的全無人駕駛運營單量已超過 25 萬單,且保持著高速增長。
這一比例的提升標誌著百度已經跨越了技術驗證的「死亡之谷」,進入了商業化擴張的「正循環」。當 80% 的車輛不再需要人類駕駛員時,邊際成本將急劇下降,僅剩車輛折舊、能源費用和遠程監控分攤成本。
1.2 RT6 與成本的「摩爾定律」
推動這一滲透率飆升的核心動力,在於硬體成本的結構性下降。百度推出的第六代無人車 Apollo RT6,是這一戰略的關鍵棋子。這款車型並非傳統意義上的「改裝車」(即在現有車型上加裝雷達和電腦),而是從設計之初就為自動駕駛打造的「前裝量產車」。
百度官方披露,RT6 的成本已降至約 20.4 萬元人民幣(約 2.8 萬美元),僅為上一代車型的一半。這一價格已經低於許多主流的 B 級純電動網約車。這意味著,即便不考慮人力成本的節省,僅從車輛購置成本來看,Robotaxi 也已經具備了與傳統網約車競爭的入場券。
結合「全無人」運營模式,百度的目標是在 2025 年底前在武漢等核心城市實現單車運營層面的 UE 盈虧平衡(Unit Economics Breakeven)。根據百度高層的預測,隨著規模效應的釋放,到 2030 年,Robotaxi 的運營成本將降至每英里 0.25 美元(約合人民幣 1.8 元/公里),這將引發出行需求的 5 到 7 倍激增。
第二章:城市戰場——為什麼是武漢?
在中國的 Robotaxi 版圖中,北京是政策的高地,深圳是立法的先鋒,上海是高端製造的中心,但 武漢 才是真正的「世界自動駕駛之都」。
2.1 「武漢模式」的地理與戰略意義
武漢,這座素有「九省通衢」之稱的中部重鎮,擁有一種獨特的地理和交通環境,使其成為自動駕駛技術最嚴酷的試金石。
- 複雜路況:武漢兩江交匯(長江、漢江),三鎮鼎立(武昌、漢口、漢陽),擁有大量的跨江大橋、長隧道和高架橋。這些場景對 GPS 信號遮擋、雷達反射以及車輛規控能力提出了極高要求。
- 交通文化:與北京嚴謹的交通秩序不同,武漢的交通風格以「彪悍」著稱。電動自行車(E-bikes)穿梭、行人不規範過馬路、車輛頻繁變道等現象極為普遍。如果 Robotaxi 能在武漢生存,它就能在全球任何城市生存。
2.2 滲透率的極致演演繹
截至 2024 年中,百度在武漢投入的無人車數量約為 400-500 輛。雖然這個數字僅占當地出租車總量的約 1%,但其運營效率卻令人震驚。
- 訂單佔比:在 2024 年第一季度,武漢地區的全無人駕駛訂單比例已達到 55%,並在 4 月份迅速攀升至 70%。
- 單車日單量:數據顯示,蘿蔔快跑在武漢的單車日均單量高峰期可達 20 單,這一水平已經與人類網約車司機相當,甚至在某些時段超過人類。
- 全域覆蓋:與其他城市僅開放郊區(如北京亦莊)不同,武漢開放了超過 3000 平方公里 的自動駕駛測試道路,覆蓋了漢口核心區、長江大橋等人口密集區域,觸達了全市 50% 的人口。
武漢政府的態度極為激進。為了打造「自動駕駛第一城」,政府在路權開放、牌照發放以及基礎設施建設(如 V2X 車路協同設備)上給予了百度極大的支持。這種「政企合謀」的模式,是中國 Robotaxi 能夠快速規模化的體制優勢。
2.3 其他城市的戰略佈局
儘管武漢一騎絕塵,其他一線城市也在加速追趕:
- 北京:作為首都,北京的政策最為嚴謹。2025 年 4 月 1 日生效的《北京市自動駕駛汽車條例》為商業化運營提供了法律依據,明確了自動駕駛汽車可以作為「城市公共汽車」和「計程車」使用,並詳細規定了安全員配置和事故責任歸屬。北京的亦莊經濟技術開發區是主要的運營基地。
- 深圳:立法先行者。2022 年深圳實施了全國首部智能網聯汽車管理條例,率先釐清了駕駛員與車輛運營方的責任邊界,這使得 AutoX 和 Pony.ai 能夠在深圳中心城區開展全無人測試。
- 上海:上汽集團(SAIC)與 AutoX 的大本營,測試區域主要集中在嘉定區。
- 廣州:小馬智行(Pony.ai)與文遠知行(WeRide)的總部所在地,擁有複雜的城中村場景和暴雨天氣測試環境。
| 城市 | 核心玩家 | 政策特點 | 運營現狀 |
|---|---|---|---|
| 武漢 | 百度 Apollo | 全域開放,激進推廣 | 全球最大的全無人運營區,滲透率最高。 |
| 北京 | 百度, Pony.ai | 穩健推進,立法保障 | 亦莊示範區,首個全無人商業化收費許可。 |
| 深圳 | AutoX, Pony.ai | 法規先行,特區優勢 | 允許中心城區測試,明確事故責任主體。 |
| 廣州 | WeRide, Pony.ai | 混合交通,多場景 | Robotaxi 與 Robobus 並行,覆蓋南沙與黃埔。 |
第三章:學者預估與市場前景——從 S 曲線看 2030
3.1 爆發增長的共識
金融機構與行業研究機構普遍認為,中國 Robotaxi 市場正處於 S 型曲線的起飛階段。
- 高盛(Goldman Sachs)的預測:在其 2025 年發布的報告中,高盛分析師預測,到 2030 年,中國將有超過 50 萬輛 Robotaxi 在 10 個以上的主要城市運營。他們認為,問題不再是 L4 技術是否準備就緒,而是企業如何將技術商業化。隨著人口老齡化導致人類司機供應緊縮,Robotaxi 將成為不可或缺的補充。
- 市場規模:根據 TrendForce 的報告,中國 Robotaxi 市場規模預計將在 2035 年 達到 445 億美元,未來十年的複合年增長率(CAGR)高達 96%。
- 麥肯錫(McKinsey)的觀點:麥肯錫指出,中國消費者對自動駕駛的接受度遠高於西方。數據顯示,中國消費者更願意為「智能化」功能買單,這種消費心理為 Robotaxi 的早期普及提供了土壤。
3.2 增長的阻礙與挑戰
儘管前景光明,但學者和分析師也指出了通往 2030 年道路上的三大攔路虎:
- 長尾效應(The Long Tail):雖然 AI 可以處理 99% 的場景,但剩下的 1% 極端場景(如極端暴雨、交警手勢指揮、複雜的事故現場繞行)仍是技術難點。2024 年百度無人車在武漢撞上闖紅燈行人的事件,引發了公眾對技術邊界的擔憂。
- 法律與倫理困境:雖然深圳和北京已有地方法規,但全國性的《道路交通安全法》尚未針對 L4 級車輛進行徹底修訂。當事故發生時,責任如何認定(是軟體供應商、運營商還是車輛製造商?)仍需大量判例來確立標準。
- 社會穩定性風險:這也是本報告將在下一章重點討論的議題。Robotaxi 的快速擴張直接威脅到了數百萬低技能勞動者的生計,這種潛在的社會衝突可能導致監管層面的「急剎車」。
第四章:被擠壓的底層——現有司機的困境與社會衝擊
Robotaxi 的敘事往往聚焦於技術的輝煌,卻很少將鏡頭對準被技術車輪碾過的群體。在中國,這群人是 657 萬 網約車司機。
4.1 網約車:中國經濟的「蓄水池」
在房地產放緩和後疫情時代的經濟調整期,網約車行業成為了中國就業市場的重要「蓄水池」和「緩衝墊」。
- 從業人數激增:2021 年至 2023 年間,中國持證網約車司機數量從不到 400 萬激增至 657 萬,增幅超過 60%。大量來自建築業、製造業的失業人員湧入這一行業。
- 收入現狀:儘管競爭激烈,但網約車司機仍是藍領工作中收入較高的群體,平均月薪約為 7,623 元人民幣。對於許多家庭來說,這是唯一的收入來源。
4.2 「蘿蔔」引發的生計危機
然而,這一「蓄水池」正在被 Robotaxi 攪渾。
- 收入驟降:在武漢,Robotaxi 的出現加劇了本已飽和的市場競爭。出租車司機肖衛國在接受採訪時表示,他在一個週五工作了 9.5 小時,卻僅拉到了 8 個客人,收入慘澹。他直言:「生意不好做……蘿蔔快跑的價格太低了,我們根本競爭不過。」。
- 價格戰:為了搶佔市場,百度等平台對 Robotaxi 進行了補貼,其價格往往只有普通網約車的幾分之一。對於價格敏感型消費者來說,選擇 5 元錢的無人車而不是 20 元的人工車是理性的選擇。但對於司機來說,這就是「降維打擊」。
- 工作時長拉長:面對訂單的流失,人類司機只能通過延長工作時間來維持收入。許多司機每天工作 14 小時以上,身心俱疲。
4.3 抗議與社會情緒
2024 年中,武漢發生了出租車司機針對「蘿蔔快跑」的抗議活動。司機們稱其為「傻蘿蔔」(Stupid Radish),既是對其早期行駛笨拙的嘲諷,也是對其搶飯碗的憤怒。
在學術調研中,一位受訪司機激烈地表示:「這就是資本的運作,是為了把財富集中到少數人手裡……真正的 Robotaxi 是在誤導國家騙取補貼。」。這種情緒並非個案,它反映了底層勞動者對技術進步紅利分配不均的深刻焦慮。
4.4 政府的兩難
中國政府面臨著兩難選擇:
- 一方面:發展自動駕駛是國家戰略,是「新質生產力」的代表,中國必須在中美科技競賽中佔據高地。
- 另一方面:社會穩定是底線。「共同富裕」的目標要求不能讓技術進步以犧牲底層勞動者為代價。
目前,監管層似乎採取了「動態平衡」的策略:在特定區域(如武漢、亦莊)允許激進試點,但在全國推廣上保持謹慎,並開始探索如何通過稅收或轉崗培訓來緩解衝擊。
第五章:沉默的革命——外送物流市場的擴展
當公眾的目光集中在載人 Robotaxi 上時,無人駕駛技術在物流領域的應用(載物)正在以更快的速度、更低的風險實現商業化閉環。
5.1 美團的「最後一公里」戰略
美團作為中國最大的本地生活服務平台,正在積極推進無人配送車的普及。與載人車輛不同,無人配送車速度低、重量輕,風險可控。
- 人機協同模式:美團採用了一種高效的混合模式。無人車負責將大量外賣訂單從商圈運送到社區或園區的中轉站,然後由人類騎手完成最後 100 米的上樓配送。
- 成本優勢:在人工成本高昂的一線城市,這種模式極具殺傷力。數據顯示,與純人工配送相比,無人車運營可以將配送成本降低近 50%。
- 規模化:截至 2025 年,美團的第四代無人機和無人車已獲得全境運營許可。在青島、北京順義等地,無人車已成為常態化運力。隨著硬體成本降至 10 萬元以下,其投資回報期(ROI)已被壓縮至數月。
5.2 幹線物流的重構:DeepWay 與 Robotruck
在高速公路上,自動駕駛卡車(Robotruck)正在重塑幹線物流。
- DeepWay(深向星辰):這家由百度支持的公司採取了「正向設計」的思路,即從零開始設計適合自動駕駛的電動重卡,而不是改裝燃油車。
- 商業進展:截至 2025 年中,DeepWay 已交付超過 2,000 輛 智能重卡。其車輛採用底部換電技術,6 分鐘即可完成補能,解決了電動卡車的續航焦慮。
- 樞紐到樞紐(Hub-to-Hub):目前的商業模式主要是 L3 級輔助駕駛或 L4 級的高速路段自動駕駛。卡車在高速上自動行駛,節省了司機精力,甚至在未來可以實現「雙駕變單駕」(原本需要兩個司機的長途,現在只需要一個司機監控),大幅降低 TCO(總擁有成本)。
- 資本認可:DeepWay 於 2025 年 11 月申請在香港上市,顯示了資本市場對物流自動化的高度認可。Pony.ai 的卡車業務(PonyTron)在 2025 年第三季度也錄得了 1020 萬美元 的營收,證明了其造血能力。
第六章:平台博弈——垂直整合 vs 聚合生態
隨著行業的成熟,各大平台在商業模式上出現了明顯的分化。這是一場關於「誰擁有客戶」的戰爭。
6.1 垂直整合派(The Integrators):百度、Pony.ai
以百度 Apollo 和 Pony.ai 為代表。它們試圖掌控從地圖、算法、車輛製造(與 OEM 合作)到用戶運營的全產業鏈。
- 優勢:能夠提供極致的用戶體驗和安全控制。例如,百度可以針對武漢的特定路況優化其 RT6 車輛。
- 劣勢:資產極重。運營一支數千輛車的車隊需要龐大的資金投入用於車輛維護、充電、清潔和保險。
- 財務表現:Pony.ai 在 2025 年第三季度實現了 2540 萬美元 的營收,且 Robotaxi 營收翻倍,這證明了垂直模式在達到一定規模後可以產生可觀的現金流。
6.2 混合派(The Hybrid):滴滴(Didi)
滴滴擁有中國最大的網約車用戶群。其策略是「混合派單」。
- 策略:滴滴不需要從零開始獲客。它將 Robotaxi 接入現有的滴滴 App。當用戶叫車時,系統會根據路況複雜度和車輛位置,決定是派人類司機還是 Robotaxi。
- 進展:滴滴自動駕駛部門在 2025 年獲得了 2.81 億美元 的融資,計劃在 2026 年與廣汽埃安(GAC Aion)合作量產 L4 級無人車。滴滴的優勢在於「流動性」,它永遠不會讓用戶打不到車,這是純 Robotaxi 平台目前無法做到的。
6.3 聚合派(The Aggregator):高德地圖(Amap)
2025 年末,市場迎來了最大的攪局者——高德地圖。
- 超級聚合平台:高德宣佈與小鵬(Xpeng)、文遠知行(WeRide)、小馬智行(Pony.ai)和 AutoX 達成合作,構建「全球最大的 Robotaxi 聚合平台」。
- 商業邏輯:高德不造車,也不運營車隊,它只做流量的入口。對於像 WeRide 或 AutoX 這樣技術強但缺乏用戶基礎(C 端 App 下載量低)的公司來說,接入高德意味著瞬間獲得了 8 億月活用戶 的流量池。
- 權力轉移:這類似於淘寶模式。運營商(商家)負責提供服務和承擔資產風險,而高德(平台)抽取佣金。這種模式極大地降低了 Robotaxi 公司的獲客成本,但也可能導致它們淪為單純的運力供應商(Pipe),喪失對用戶的定價權。
第七章:結論與展望
7.1 結論:不可逆轉的趨勢
綜合 2024 年至 2025 年的數據與趨勢,我們可以得出結論:中國 Robotaxi 市場已經完成了從「技術驗證」到「商業化早期」的關鍵跨越。
- 技術成熟:以武漢為代表的全無人運營證明了 L4 技術在複雜城市環境中的可行性。
- 經濟可行:隨著 RT6 等車型的量產和安全員的撤出,Robotaxi 的單公里成本正在逼近甚至低於人類駕駛員,這是市場爆發的根本動力。
- 生態分化:市場正在形成「垂直巨頭」(百度)、「混合霸主」(滴滴)與「流量聚合者」(高德)三足鼎立的局面。
7.2 展望:陣痛中的新生
然而,未來的道路註定不會平坦。2025 年至 2030 年將是行業發展最為動盪的時期。
- 社會層面:隨著 Robotaxi 走出示範區進入城市主幹道,與人類司機的利益衝突將從「隱性摩擦」轉變為「顯性對抗」。政府如何在推動科技進步與保障就業穩定之間尋找平衡,將考驗其治理智慧。
- 行業層面:隨著高德等聚合平台的入場,Robotaxi 可能會加速「大宗商品化」(Commoditization)。技術本身將不再是唯一的護城河,運營效率、周轉率和服務質量將決定誰能活下來。
對於中國而言,Robotaxi 不僅僅是一場出行方式的革命,更是一次關於人工智能如何重塑社會結構的宏大實驗。武漢的街頭,正是這場實驗的最前線。
表格附件:主要 Robotaxi 玩家對比
| 企業 | 核心模式 | 關鍵合作夥伴 | 2025 年亮點數據/進展 | 優勢 | 挑戰 |
|---|---|---|---|---|---|
| 百度 (Apollo Go) | 垂直整合 (自研+運營) | 江鈴汽車 (RT6) | 累計 1700 萬單;武漢全無人佔比 80% | 技術積累最深,車隊規模最大 | 資產重,運營成本高,輿論壓力大 |
| Pony.ai (小馬智行) | 垂直整合 + 技術輸出 | 豐田, 廣汽 | Q3 營收 $25.4M;廣州 UE 盈虧平衡 | 雙上市融資能力強,乘/商用並舉 | 需平衡研發投入與商業變現速度 |
| WeRide (文遠知行) | 多元化產品矩陣 | 博世, 宇通 | 營收同比增 144%;阿聯酋全牌照 | Robobus/Sweeper 細分市場領先 | 乘用車 Robotaxi 規模不及百度 |
| 滴滴 (Didi) | 混合運營 (Hybrid) | 廣汽埃安 | 獲 $2.81 億融資;計劃 2026 量產 | 擁有最大的用戶群和數據飛輪 | 入場較晚,技術追趕壓力大 |
| 高德 (Amap) | 聚合平台 (Aggregator) | 小鵬, WeRide, AutoX | 連接 8 億用戶與多家 Robotaxi 車隊 | 極低的獲客成本,輕資產模式 | 不掌握核心定價權和車輛技術 |
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